下载一种具有信号采样电路的机械手的技术资料

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本技术公开了一种具有信号采样电路的机械手,所述机械手具有多个关节;所述机械手还包括信号采样电路;所述手部模块设置有传感器,所述信号采样电路包括传感器、引线和信号采集电路板;所述信号采集电路板设置在所述小臂模块;所述机械手包括腱鞘,所述腱鞘经...
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