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本发明公开了一种改进灰色神经网络辅助组合导航方法及系统，包括：获取GNSS正常工作时的GNSS数据；其中所述GNSS数据包括北向速度、东向速度、纬度和经度；对GNSS正常工作时的GNSS数据进行野值处理；将野值处理后的GNSS数据输入灰色预...
该专利属于南京信息工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京信息工程大学授权不得商用。

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