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本发明公开了一种永磁同步直线电机有限时间主动抗干扰控制方法，包括通过传统永磁同步电机数学模型构建永磁同步电机二阶运动方程，根据反步控制原理建立有过电流保护的新型反步滑模控制器，其输出为q轴电压；根据永磁同步电机运动方程，建立非线性扰动观测器...
该专利属于南通大学所有，仅供学习研究参考，未经过南通大学授权不得商用。

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