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本申请涉及一种点云数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过对在前点云数据与在后点云数据进行图像匹配，获得在两组点云数据间激光雷达相较于检测目标的背景运动量和第一目标运动量，同时通过对在前点云数据与在后点云数据进行点云边界...
该专利属于武汉万集光电技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉万集光电技术有限公司授权不得商用。

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