下载一种自适应车体的环视拼接方法及系统的技术资料

文档序号:41110710

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本发明提出了一种自适应车体的环视拼接方法和系统。该方法主要包括图像采集、预处理、特征提取、匹配、透视投影变换计算、闭形状匹配和拼接等步骤,能够从车辆的前、后、左、右四个方向采集的图像生成连续的全景图像。并且,图像预处理中的灰度化、特征提取的...
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