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本技术公开了一种管外焊缝焊接机构，底座上安装有：竖向转轴；角向支架，包括横臂和竖臂，竖臂滑动支撑在升降滑座上，升降滑座的背面通过抱环固定在竖向转轴上；升降驱动电机，通过顶部支架固定在竖向转轴的上部，驱动端连接有升降丝杠，升降螺母固定在角向支...
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