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本发明涉及一种基于原子干涉陀螺与光学陀螺组合传感的惯导系统，包括：原子干涉陀螺、光学陀螺、载体以及导航与电气控制机柜；原子干涉陀螺与光学陀螺设置在载体上，原子干涉陀螺与光学陀螺相互固定连接且敏感轴方向相同；导航与电气控制机柜通过控制载体转速...该专利属于华中光电技术研究所（中国船舶集团有限公司第七一七研究所）所有，仅供学习研究参考，未经过华中光电技术研究所（中国船舶集团有限公司第七一七研究所）授权不得商用。