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本发明涉及水下机器人领域。公开了一种水下机器人调向装置，包括：驱动模块和组合舵，驱动模块包括第一连接端、第二连接端、第三连接端和第四连接端，第一连接端和一个组合舵连接，第二连接端和另一个组合舵连接，驱动模块用于驱动两个组合舵同步同向摆动；当...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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