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本发明提出一种知识与数据协同驱动的永磁同步电机模型预测控制方法，基于永磁同步电机的机理特性，选择趋近率构造滑模面，并设计滑模控制器；利用Wiener模型构建永磁同步电机数据驱动模型，其中利用门控循环单元神经网络描述Wiener模型的静态非线...
该专利属于江苏理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏理工学院授权不得商用。

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