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本发明涉及一种盾构推进系统在不同位姿状态下产生三向末端力能力的评估方法，包括以下步骤：获取盾构掘进过程中的位姿信息，确定盾构位姿矩阵；根据盾构推进系统液压油缸分布形式确定液压油缸前球铰位置矢量；构建盾构机力学模型；建立盾构推进系统静力传递方...
该专利属于北京城建设计发展集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京城建设计发展集团股份有限公司授权不得商用。

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