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本申请提供一种导航路径规划方法、设备及存储介质，属于导航领域，该方法包括：获取目标地图和导航任务，所述目标地图包括地图栅格和地图拓扑边；基于所述导航任务在所述目标地图中进行导航路径规划，得到候选导航路径；获取所述候选导航路径在所述目标地图中...
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