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基于任务剖面的法向量位置模型阻尼切换方法及系统，通过卡尔曼滤波估计潜航器的DVL测速精度，判断DVL测速精度是否达到第一预设阈值，若达到第一预设阈值，使潜航器工作在外阻尼状态；若未达到第一预设阈值，则由第二预设值判断系统工作在内阻尼还是无阻...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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