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本发明属于深空探测采样机构设计技术领域，特别涉及一种螺旋式深空探测钻采试验装置。包括机架、导轨、导轨平台、螺旋钻杆、钻采回转驱动机构及钻采进给驱动机构，其中导轨沿竖直方向设置于机架上，导轨平台与导轨滑动连接，钻采回转驱动机构设置于导轨平台上...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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