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本发明公开一种基于双向分层动量对比学习的无人系统视觉定位方法，具体步骤包括：首先将两个不同视角的图像即通过神经网络模型主体进行编码；其次分别构建双向动量编码器和队列，对图片样本进行编码和存储。再次，通过动量参数更新编码器和先进先出原则更新队...
该专利属于中国电子科技集团公司第二十八研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第二十八研究所授权不得商用。

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