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本发明涉及基于全局图和图池化技术的点云分类和分割方法，包括以下步骤：构建第一全局图和第一局部图；提取第一全局图和第一局部图的节点特征，并进行拼接融合，得到第二点云数据；采用图池化技术逐步降低第二点云数据的分辨率；构建不同尺度下第二全局图和第...
该专利属于山西大学所有，仅供学习研究参考，未经过山西大学授权不得商用。

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