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一种地图构建方法、终端设备及计算机存储介质技术
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文档序号:41090444
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本申请公开了一种地图构建方法、终端设备及计算机存储介质,该数据传输方法包括:利用自主移动设备采集所处仓库的激光点云和图像,仓库中设置有若干库位;利用图像中的视觉标识信息和仓库的库位先验信息,构建仓库的视觉局部地图;以及利用激光点云构造激光点...
该专利属于浙江华睿科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过浙江华睿科技股份有限公司授权不得商用。
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