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本申请公开了一种视觉目标检测跟踪。该方法包括：获取当前帧环视图像以及相应的当前查询目标集；对所述当前帧环视图像进行特征提取，得到原始图像特征；利用车辆极坐标系，对所述原始图像特征进行位置编码，得到目标图像特征；对所述当前查询目标集进行自注意...
该专利属于深圳元戎启行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳元戎启行科技有限公司授权不得商用。

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