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本发明公开了一种基于Sage‑Husa自适应滤波的交互式多模型水下目标跟踪方法，具体包括以下步骤：步骤一、建立水下双观测系统状态空间模型；步骤二、模型非线性滤波；步骤三、调整转移矩阵概率；步骤四、状态估计和协方差估计；本发明涉及水下目标跟踪...
该专利属于桂林电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过桂林电子科技大学授权不得商用。

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