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本技术公开了一种便于取出的钢管对齐打包装置，包括升降对齐机构，以及安装于升降对齐机构顶部的升降电机，所述升降对齐机构的底部设置有平移机构，且平移机构的内部一侧设置有平移电机，所述升降对齐机构包括气缸本体，所述气缸本体的内部对称开设有往复滑槽...
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