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本技术公开了一种双向四旋翼无人机结构，包括底座，所述底座的上方设有飞控舱体层，所述底座与飞控舱体层之间安装有与其连接的任务载荷，所述底座与飞控舱体层之间沿着任务载荷的外周设置有支撑机构，飞控舱体层的外侧设置有多个折叠臂锁止机构，且多个折叠臂...
该专利属于安徽云翼航空技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽云翼航空技术有限公司授权不得商用。

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