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本技术公开了一种机械臂拖动示教装置，包括：第一部件，与机械臂硬连接；第二部件，通过一弹性部件与第一部件弹性连接；用于检测所述第一部件与所述第二部件是否产生偏移的偏移检测单元；以及机械臂控制装置，与所述偏移检测电连接。本技术机械臂拖动示教装置...
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