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本发明实施例涉及一种主从机通信的处理方法，所述方法包括：主机在开机启动时初始化全局报文索引为0；并在每次预备向任意从机发送操作指令时，根据全局报文索引以及当前从机对应的从机标识、指令协议标识和操作指令进行主‑从通信报文封装得到第一通信报文；...
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