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本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种基于机械臂的核酸提取控制方法、系统及存储介质，应用于移动方舱，方法包括：获取深度相机对移动方舱扫描得到的深度图像；基于深度图像确定移动方舱内的空间布局信息，控制机械臂按照预设的核酸提取程序运行到对应的...
该专利属于广东天赐湾实验室装备制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东天赐湾实验室装备制造有限公司授权不得商用。

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