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本发明公开了一种基于关节位姿变化的手足仿生机械手抓取控制方法和装置。根据本发明提供的技术方案，获取抓取命令，提取目标物体的目标位置；利用机械足移动至目标物体的相邻位置；机械手调整为初始形态，并移动至目标物体顶部上方的初始位置；控制机械手向目...
该专利属于深圳职业技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳职业技术大学授权不得商用。

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