下载一种基于霍尔传感器的平面电机位置姿态检测方法的技术资料

文档序号:41070064

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本发明公开了一种基于霍尔传感器的平面电机位置姿态检测方法,具体涉及平面电机控制技术领域,具体的检测方法如下:步骤一:将多个永磁体按照N极与S极交错呈网格状布置;而空间磁场分布遵循公式:则x和y表示永磁体阵列在平面正交方向上的范围;磁场只有一...
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