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本发明公开了一种变电站巡检无人机避障目标检测方法及系统，方法包括步骤：1)获取变电站设备航拍图片并进行扩充，通过标注得到标签，再经过图像增强，构建带有标注和标签的图片数据集；2)构建改进YOLOv5s网络模型；3)通过步骤1)中的图片数据集...
该专利属于国网湖南省电力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网湖南省电力有限公司授权不得商用。

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