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本发明公开了一种钢轨倒角加工路径生成方法及倒角加工与打磨系统，解决当前铁轨加工过程中无法准确对变截面加工边线进行自动倒角的问题，倒角加工过程与龙门铣床机加工过程同步进行，具有效率高、准确度好等优点。本发明的系统包括机器人，机器人倒置安装在龙...
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