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本发明公开了一种柔性铰链解耦的六自由度并联运动平台及控制方法，属于精密驱动与控制技术领域；本发明包括：动平台、静平台及六个运动支腿；所述动平台与静平台同轴平行放置且呈三角正交型；所述六个支腿均由第一柔性铰链、第二柔性铰链及直线驱动组件组成；...
该专利属于苏州大学所有，仅供学习研究参考，未经过苏州大学授权不得商用。

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