温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人抓取方法、电子设备及存储介质，通过在构建预测模型对机器人前一时刻的多模态数据进行预测得到下一时刻的机器人关节状态时，在预测模型的输入数据中引入了前一时刻的实际关节状态，其与前一时刻的观察图像和文本...
该专利属于达闼机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过达闼机器人股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。