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本发明提供了一种基于多传感器融合的无人机群关键节点检测方法，涉及无人机群通信技术领域，该方法包括如下步骤：通过多源传感器获取无人机群的原始数据，将所述原始数据进行融合，获得无人机群的目标数据；将所述目标数据进行网络化建模，通过社团检测模型，...该专利属于中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所授权不得商用。