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本发明涉及电机测速技术领域，具体涉及一种基于微控制器的伺服电机编码器测速装置及方法。包括，至少一测速编码器，用于对相对应的电机进行，输出编码器脉冲信号；微控制器，输入端连接编码器接收编码器脉冲信号，微控制器基于李雅普诺夫函数的参数自适应调节...
该专利属于中国建材国际工程集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国建材国际工程集团有限公司授权不得商用。

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