下载一种晶圆传输用桁架机械手的技术资料

文档序号:41063107

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本发明公开了一种晶圆传输用桁架机械手,该晶圆传输用桁架机械手主要由X‑Y‑Z线性模组4和机械手装置3构成。X‑Y‑Z线性模组4负责驱动机械手装置3在三维空间内沿X、Y或/和Z轴方向进行精确的位置调节。这种调节机制确保了机械手可以准确地到达工...
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