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本发明涉及用于引导内镜手术的方法、相应的计算机可读存储介质、控制装置、计算机程序产品、以及用于内镜手术的导航的电子设备、导航系统以及机器人系统。该方法包括：内镜图像获取步骤；增强信息获取步骤：获取以下三种类型的增强信息中的至少两种：a)将内...
该专利属于常州市康辉医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州市康辉医疗器械有限公司授权不得商用。

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