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本发明公开了一种基于全局信息感知的工业零件双目匹配方法及装置，该方法训练工业零件的双目匹配模型，在代价聚合网络的构建组关联代价体后加入一个轻量级的3D正则化网络，以增强代价体捕捉全局几何结构的能力，并在循环迭代网络前嵌入通道自注意力特征提取...
该专利属于浙江工商大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工商大学授权不得商用。

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