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一种露天矿无人驾驶卡车处理道路障碍物的方法技术
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文档序号:41060782
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本发明公开了一种露天矿无人驾驶卡车处理道路障碍物的方法,包括:通过雷达扫描仪对前进道路进行路面扫描;若扫描区域发现道路障碍物,雷达扫描仪开始监测障碍物剩余距离,处于无人驾驶卡车车头前方的机械挡臂开始工作;根据预设时间,雷达扫描仪发现路面障碍...
该专利属于辽宁工程技术大学所有,仅供学习研究参考,未经过辽宁工程技术大学授权不得商用。
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