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本申请提供一种基于强化学习因子图权重估计的融合定位方法及相关设备；该方法包括：获取卫星导航系统的多类原始观测量，并将各类原始观测量输入至完成训练的生成对抗网络利用生成对抗网络补充各类原始观测量中缺失的取值，并去除各类原始观测量中的异常值，得...
该专利属于北京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京邮电大学授权不得商用。

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