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本发明公开了一种光电导航设备的状态检测方法及光电导航设备，该状态检测方法包括：获取图像传感器采集的图像帧序列；确定第一图像帧的全局特征值；当全局特征值不满足第一特征阈值时，确定图像帧序列中的图像帧的局部特征值；根据局部特征值确定光电导航设备...
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