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本发明提出一种物流机器人的路径规划方法和系统，以行进能力、负载状态与空间道路的交通状态为主要影响要素，并辅以相应权重的路面状态，设计不同的要素权重的配比，基于物流机器人的影响要素与最优的要素权重数据，以最小二乘法进行拟合，得到物流机器人的路...
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