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本技术涉及舵机技术领域，具体提供了模块化特种舵机，包括第一连接臂、第二连接臂、驱动机构、电气连接装置、制动模块和对接机构，驱动机构包括减速箱，减速箱和动力电机安装在第一连接臂内，减速箱的输出端连接第二连接臂；制动模块包括电动升降座，电动升降...
该专利属于南开大学所有，仅供学习研究参考，未经过南开大学授权不得商用。

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