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本技术公开了一种摆线齿轮、减速机和工业机器人，一种摆线齿轮，所述摆线齿轮由标准摆线齿轮修形加工而成，其中，所述摆线齿轮相对于所述标准摆线齿轮的修形量是由所述标准摆线齿轮的齿廓线上任一点的参考半径和预设修形量参数所确定的，所述参考半径为所述标...
该专利属于广东极亚精机科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东极亚精机科技有限公司授权不得商用。

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