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一种微机电技术领域的仿昆虫微型扑翼飞行器，胸腔构架、柔性运动块、电控系统、翅膀以及刚度圈，柔性运动块垂直设置于胸腔构架的中部，刚度圈分别与翅膀和柔性运动块相连接，电控系统位于胸腔构架尾部并通过微加工技术直接布线与胸腔构架相连。本发明通过电磁...
该专利属于上海交通大学;中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学;中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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