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本技术涉及传感器技术领域，具体涉及一种球形触碰传感器，包括安装板和与安装板固连的弹性触发结构，所述弹性触发结构上还设有红外感应组件，所述安装板居中开设有放置孔，所述放置孔内活动放置有挤压球，所述弹性触发结构内侧面与挤压球接触配合，所述安装板...
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