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本技术公开了一种硫酸铵码垛机械手桁架结构，包括架体，所述架体的底部固定连接有滚轮，所述架体的一侧固定连接有侧板，且侧板的顶部固定连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的内部螺纹连接有自锁螺杆。该硫酸铵码垛机械手桁架结构设置有架体、滚轮、侧板、螺纹套筒...
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