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本发明公开了一种多无人机轨迹规划方法与系统，将多无人机三维轨迹规划问题表述为多目标优化问题，以同时提高网络覆盖率、接入公平性、数据传输量和能效。受DRL决策能力的启发，本发明提出的基于深度迁移学习的多无人机轨迹规划(Deep Transfe...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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