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本发明涉及车载网络通信领域，特别涉及一种基于离线强化学习的驾驶控制方法、装置、系统以及存储介质，训练基于离线强化学习的决策模型，有效地提高模型的数据利用率以及安全性，提高车辆驾驶控制的安全性以及准确性。...
该专利属于华南师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南师范大学授权不得商用。

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