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本申请涉及一种声呐目标检测方法、装置、设备及存储介质，其中，声呐目标检测方法包括：对水下航行器不同的侧扫声纳数据进行解码与图像融合，得到侧扫声纳图像；将所述侧扫声纳图像进行纵向插值保证横纵比与真实一致，得到插值后的图像；通过深度学习算法对所...
该专利属于中国船舶集团有限公司系统工程研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司系统工程研究院授权不得商用。

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