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本发明提供了基于交通雷达的红绿灯信号判别方法与装置，方法包括如下步骤：获取雷达检测的初始目标点云信息并进行聚类；给出当前场景车道属性种类；在统计区域里统计各属性车道聚类点信息；根据统计的聚类点信息判断当前帧该属性车道状态，计算当前红绿灯总时...
该专利属于嘉兴聚速电子技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过嘉兴聚速电子技术有限公司授权不得商用。

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