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本发明公开了一种基于FPGA的主被动协同超声车载管道巡查监测方法和系统，首先组合探伤巡检小车的各硬件模块，使小车能够行走、发出激励信号，在管道壁搭建信号接收阵列；然后利用信号接收阵列被动监测管道状态，当接收到缺陷信号时，反馈缺陷位置给小车，...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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