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本发明提供了一种多传感器融合的隧道探测机器人及其控制方法，属于隧道机器人探测技术领域。它解决了现有机器人在探测过程中的环境识别以及探测工作的稳定性和准确性较差的问题。本隧道探测机器人及其控制方法，包括核心控制模块、运动底盘模块、地质勘测模块...
该专利属于西北核技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过西北核技术研究所授权不得商用。

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