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本发明公开了一种基于定向钻进技术的掘进巷道水害自主式超前探查方法：步骤1，确定超前探查施工场地；步骤2，确定定向钻孔路线；步骤3，定向钻场掘进；步骤4，开孔：根据定向钻孔路线设计，在定向钻场的巷道底部中开孔，开孔的方向指向待掘巷道走向；步骤...
该专利属于中煤科工西安研究院（集团）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工西安研究院（集团）有限公司授权不得商用。

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